Si racconta che l'Attitude indicator dell'Apollo (vedi foto), il razzo vettore che portò l'uomo sulla Luna, fosse a 3 assi.
Causò gran grattacapi ai piloti abituati a quelli a 4 assi del vettore Gemini.
Tutto a causa della possibilità di blocco cardanico.

Vero; nel corso della missione Apollo 13 ci arrivarono vicini, quando a causa dell'esplosione il sistema CSM/LEM (Command/Service Module+Lunar Excursion Module) assunse assetti assolutamente al di fuori di quelli usuali.

In realtà, il passaggio dai quattro ai tre gradi di libertà tra il progetto Gemini ed il progetto Apollo sarebbe dovuto alla maggiore stabilità del Command Module durante la fase di rientro, che rendeva inutile avvalersi di un Attitude indicator a quattro gradi di libertà.

Però fin dalla prima missione (Apollo 7; le precedenti furono cancellate in seguito all'incendio di Apollo 1 il 27 gennaio 1967, che costò la vita a Gus Grissom e ai suoi compagni Ed White e Roj Chaffee) l'attitude indicator cominciò a dare problemi.
Uno degli obiettivi primari di Apollo 7 e cioé il P2.10, riguardante la possibilità di allineare l'attitude indicator tramite un telescopio fu dichiarato "Achieved with problem", mentre il P1.12 relativo al controllo automatico o manuale dell'assetto fu dichiarato "Partially achieved".

Non so quali migliorie vennero apportate in merito.

L' Apollo 1, prese fuoco in fase di collaudo con i 3 astronauti all'interno che morirono carbonizzati. L'incendio scoppiò perchè i progettisti non avevano considerato che la miscela di gas all'interno della capsula era troppo ricca di ossigeno e quindi era diventata infiammabile, a quel punto basto una qualsiasi scintilla come ad esempio l'accensione di un interuttore, e si sprigionarono le fiamme....

Beh, immagino che non fossero tanto sprovveduti alla NASA da non immaginare che con l'ossigeno il fuoco si alimenta rapidamente.

Cerchiamo di non essere troppo semplicistici nel liquidare il perché di una tragedia; c'erano i migliori cervelli del mondo impegnati in quel progetto.

L'incendio si sviluppò a causa del movimento dei velcri che equipaggiavano le tute spaziali...

Per la verità le cause non furono mai completamente chiarite; vi riporto di seguito il capitolo del verbale NASA relativo alle cause dell'incidente.
Il documento completo lo potete trovare QUA ed è a mio parere estremamente interessante.

Come potete vedere si parla di "most probably" e di "most likely ways", quindi ci si muove nel campo delle probabilità.
Di certo viene escluso l'ossigeno come causa dell'inizio dell'incendio e il maggiore imputato è un sovraccarico dell'impianto elettrico.

Nota: la denominazione Apollo 1 fu assegnata dopo il rogo su richiesta delle vedove degli astronauti, che vollero elevare a "space mission" l'attimo del decesso dei loro congiunti e quindi chiesero la denominazione ufficiale riservata alle missioni di volo.
In realtà l'incidente si verificò durante un addestramento su rampa e si trattava della 204.ma missione addestrativa del progetto Apollo, da cui la denominazione ufficiale Apollo 204.


4. CAUSE OF THE APOLLO 204 FIRE

The fire in Apollo 204 was most probably brought about by some minor malfunction or failure of equipment or wire insulation. This failure, which most likely will never be positively identified, initiated a sequence of events that culminated in the conflagration.

A great deal of effort has been expended in an attempt to find this specific initiator. Although unsuccessful in this search, this effort has produced a fairly good understanding of the types of things that may have been the initiator and the types of things that probably could not have been the initiator.

Electrostatic discharge, spontaneous combustion of flammable material, mechanically produced heat by machinery and heat from the impact of a struck object have been eliminated as reasonable possibilities of ignition of the fire. The flow of oxygen through orifices or metering valves can create heat through the excitation of resonating frequencies in the gas. However, a thorough examination of the hardware and evaluation of recorded performance of the equipment eliminates the energy of flowing oxygen as a possible initiator.

The most obvious source of energy needed to initiate the fire existed in the spacecraft's power distribution system. Current carrying wires were distributed throughout every major region of the Command Module. The most likely ways in which electrical power can initiate a fire are the following:

Through malfunction of the equipment being powered which in turn ignites or initiates a fire in nearby combustibles.
Overload in the conductor resulting from shorts in equipment or wiring. This overload will cause the conductor to overheat and ignite nearby combustibles (Enclosure 26).
Electric arcs that are created when the insulation is defeated between power carrying conductors and the spacecraft structure or equipment.

A large majority of the wires were left undamaged. However, there were a number of cases where exposed wire showed extensive burning, overheating or complete destruction. There were also several places where pitting of exposed conductors and adjacent structure indicate that an electric arc had occurred.

Grazie Delta...ho visto un documentario di recente in cui appunto parlavano dei velcri...fatto sta che le causa non è mai per una sola cosa...ma per un concatenarsi di eventi...

Uhhhhh, stiamo andando off-topic!!!

Cmq il blocco cardanico era uno spauracchio,che se succedeva, mandava il sistema di assetto andava in tilt e si perdeva la possibilità di orientare correttamente la navicella... ricordo bene la scena di Apollo 13 in cui la navicella 'va per le sue' e da Houston ricordano a Lovell del possibile blocco cardanico, lui risponde incaz.. 'So cosè il blocco cardanico, questo casino ce l'ho sotto il naso!!!!'

Altro aneddoto, poco conosciuto è quello di Bormann che dopo aver appreso dei possibili blocchi cardanici, tenne attivo l'Attitude Indicator per tutta la missione malgrado le raccomandazione degli ingegneri di usarlo per il solo periodo di effettivo utilizzo perchè delicato.

Si si infatti, l'ossigeno ha funto da accelerante, lo so perchè guardo molto discovery...